增量式編碼器如何快速檢測好壞？

2022-10-24

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，增量式編碼器在當(dāng)今各行業(yè)運用十分廣泛，那么如何快速檢測它的好壞呢？

　　1、增量式編碼器靜止時，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V；輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

　　2、增量式編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

　　3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

　　4、但是僅僅用萬用表，是無法準(zhǔn)確檢查編碼器是否完全正常的，因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你使用示波器來進(jìn)行測量。

　　5、具體檢測方法是：將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。

　　另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常，編碼器為NPN輸出時：測量電源正極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時：測量電源負(fù)極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V，把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒有變動，如數(shù)據(jù)不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的。

　　增量式編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。如果編碼器能拆下來較好，上電后用手轉(zhuǎn)動編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。