絕對值多圈編碼器

2022-10-13

　　在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：


　　1.每一個運動軸，在校準(zhǔn)初始化零點對齊后，絕對值坐標(biāo)不會再更改，是基本上可確定的，每個軸與別的軸的位置關(guān)系，在絕對值坐標(biāo)上是基本上可確定的。


　　2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時鐘同步找回時間同步點，全部外掛的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個“同時”對齊的絕對值位置坐標(biāo)上。


　　3由此絕對值位置坐標(biāo)，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨這就是并行算法思維。


　　4.校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度較慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個較慢的軸，或者稱作“主軸”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨“主軸”數(shù)據(jù)同步。


　　5.因為無線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險較小運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。


　　6.校準(zhǔn)時有絕對值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。降低了系統(tǒng)性風(fēng)險，從而是較大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。


　　絕對值多圈編碼器能夠就連接頭、驅(qū)動軸、滑輪等的角位，實現(xiàn)準(zhǔn)確與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。運動控制應(yīng)用（從工廠自動化到移動機(jī)械的控制系統(tǒng)）需精準(zhǔn)、實時地把握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會丟失設(shè)備的定位信息，能準(zhǔn)確、明確地測量。斷電后定位信息維持。