正確認識編碼器的精度和分辨率

2022-10-09

　　本期由我們來談一談我對編碼器精度和分辨率的認識和理解。我們在長期的銷售工作過程當中，我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對于編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個客戶“您對編碼器精度有什么要求��？”客戶說：“我不是告訴你我要的是18位的嗎？”從這個例子我們可以看出客戶對編碼器的精度和分辨率弄混淆了！

      首先編碼器的精度我們把它分為兩個部分1：系統(tǒng)精度!2：重復定位精度！編碼器的系統(tǒng)精度：我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度，分辨率我們拿單圈的絕對值編碼器來舉例說明。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份。如：12位（4096份）16位（65536份）18位（262114份）。這時請你記住這是理論平均值，這個結(jié)果多是由信號處理的放大電路細分信號的結(jié)果，海德漢可以將1個信號細分為16384個。所以這個均分的結(jié)果是不準確的！這樣就出現(xiàn)了我們更關心的一個數(shù)據(jù)就是編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們編碼器的系統(tǒng)精度啦？它又是如何表述啦？編碼器的系統(tǒng)精度是，在360度角度范圍取N個角度值去和相對標準的（這個工作是由相關權(quán)威機構(gòu)完成）角度值做對比后，產(chǎn)生的一個角度區(qū)間范圍！像我們ORICOD的編碼器就有相關部門出具的精度檢測報告。我們的編碼器的精度可控范圍在±0.1度（現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對值編碼器）國外歐美系的光電編碼器可以達到±0.022度甚至有的可以到角秒級的編碼器！重復定位精度：這個技術參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個技術參數(shù)。 

      在實際生產(chǎn)運用過程當中重復定位精度的價值其實要高于編碼器的系統(tǒng)精度的！那來說說我對重復定位精度的理解，編碼器在實際生產(chǎn)過程當中會提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值，那么讀取的這些值是只在這個時間這個位置取一次就夠了嗎？當然不是！我們編碼器的任務周期很長，在正常使用的情況下一只編碼器的壽命長達幾年甚至幾十年！所以編碼器的重復定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性！也就是假設我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置，一天假設要讀取1000次。這同樣一個角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個體差異（這個數(shù)據(jù)也會由編碼器內(nèi)部的機械構(gòu)造，外部的機械配合安裝等因素決定）！