2022-05-19
增量式編碼器屬于比較特殊的編碼器,主要原因在于碼盤(pán)設(shè)計(jì)與眾不同,有多道光柵刻線(xiàn)組成,而一般的編碼器碼盤(pán)一般有多道刻線(xiàn)組成,并非是光柵刻線(xiàn)。對(duì)編碼器使用者來(lái)說(shuō),大家普遍關(guān)心編碼器分辨率高低問(wèn)題,熟悉增量式編碼器的人應(yīng)該都知道,編碼器分辨率越高,代表著信號(hào)轉(zhuǎn)換也就越好。
那么本文就這個(gè)問(wèn)題出發(fā),和大家說(shuō)說(shuō)影響增量式編碼器分辨率的因素有哪些?
影響因素一:碼盤(pán)光柵刻線(xiàn)數(shù)量
關(guān)于碼盤(pán)在本文開(kāi)頭也有提及過(guò),對(duì)于增量式編碼器來(lái)說(shuō),碼盤(pán)組成是和其他編碼器存在不同點(diǎn)重要標(biāo)識(shí),可不知大家是否知道,碼盤(pán)上面的刻度線(xiàn)也決定著編碼器的分辨率高低大小,通常情況下是刻度線(xiàn)密度越多,分辨率也就越高,代表編碼器讀取的zui小變化角度值也就越小
影響因素二:脈沖數(shù)
除了碼盤(pán)光柵刻度線(xiàn)會(huì)影響分辨率之外,脈沖數(shù)也是影響因素之一,脈沖數(shù)越多,分辨率也就越高,那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換也就越好。通常情況下,設(shè)備每次轉(zhuǎn)圈刻線(xiàn)360線(xiàn),碼盤(pán)每圈輸出的脈沖也是對(duì)應(yīng)的360個(gè)脈沖,分辨率也是360PPR;
以上內(nèi)容主要是介紹了增量式編碼器分辨率變化影響因素,下面和大家說(shuō)一說(shuō)設(shè)備使用上的一些注意事項(xiàng)。
一、機(jī)械安裝要根據(jù)尺寸大小操作,尤其是定位止口處的安裝,需要注意到軸徑和安裝孔位之間的銜接;
二、電纜出線(xiàn)方式也要注意,按照電纜顏色進(jìn)行合理接線(xiàn),粗線(xiàn)接粗線(xiàn)、細(xì)線(xiàn)接細(xì)線(xiàn),同時(shí)要保存安裝空間體積的預(yù)留;
三、電氣接口的,要按照增量式編碼器電壓輸出、集電極開(kāi)路各項(xiàng)參數(shù)型號(hào)進(jìn)行合理匹配,尤其是在輸出方式和控制系統(tǒng)上;
四、分辨率的調(diào)整并不是任意調(diào)整的,應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)精度要求決定;
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