你所不知道的旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法盡在這里

2022-05-16

        旋轉(zhuǎn)編碼器在使用中是否能發(fā)揮出理想作用效果，關(guān)鍵還是需要看使用方法對(duì)不對(duì)，接口電路的連接是否正確。那么各位對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法了解多少呢?本文將針對(duì)這個(gè)問題和各位編碼器使用者細(xì)說一下。

使用方法一：修改驅(qū)動(dòng)程序

      旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精 密儀器，在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令，才能起到特定的作用，而根據(jù)不同環(huán)境下的需求，需要設(shè)定不同的驅(qū)動(dòng)程序，所以說決定編碼器使用效果怎么樣，修改合適的驅(qū)動(dòng)程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件，同時(shí)注冊(cè)一個(gè)表文件，利用添加的方式改寫動(dòng)態(tài)鏈接，在確定動(dòng)態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下，需要將其添加到內(nèi)核中;

使用方法二：硬件接口連接

      驅(qū)動(dòng)程序修改好之后，下面就是硬件接口連接操作，在連接中，通常有A和B兩個(gè)集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作，將A和B兩個(gè)接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測(cè)試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確，比如在按下按鈕之后，如果P2端口輸出值是高電平的話，說明連接正確;

使用方法三：流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫
      流接口驅(qū)動(dòng)程序的編寫是為下面的中斷服務(wù)程序做準(zhǔn)備，具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實(shí)現(xiàn)變量值的記錄，同時(shí)記錄在線路中斷的情況下，各端口的數(shù)值是否還是高電平;
使用方法四：中斷服務(wù)程序的編寫終端服務(wù)程序編寫主要是起到編碼器線路保護(hù)作用，通過對(duì)CPU的I/O接口進(jìn)行初始化工作，在此基礎(chǔ)上編寫中斷服務(wù)程序;