2022-05-10
首先，編碼器按類型分類主要分為絕 對值編碼器和增量式編碼器。
絕 對值編碼傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數器是直接輸出數字的。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。
絕 對值編碼器和增量式編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；而絕 對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。
絕 對值編碼器和增量式編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；而絕 對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。
絕 對值編碼器本身可以記錄位置，無用擔心斷電后的記錄保存問題，而增量式編碼器無法記錄當前的位置，只能配合計數器等設備記錄。
zui后，區分絕 對值編碼器和增量式編碼器可以通過信號定義，比如A/B/Z這種一般為增量式編碼器，而C+/C-、D+/D-這種一般為絕 對值編碼器。
