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增量式編碼器工作原理

2022-03-03

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點(diǎn)對應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A,B兩點(diǎn)間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?br />

順時(shí)針運(yùn)動(dòng) 逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)
A  B A  B
1  1 1  1
0  1 1  0
0  0 0  0
1  0 0  1
這樣通過AB相就可以知道編碼器當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和速度。
 

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